Projets pédagogiques - Historique des versions

Projets pédagogiques - Historique des versions http://195.221.158.45/index.php?title=Projets_p%C3%A9dagogiques&action=history Historique pour cette page sur le wiki fr MediaWiki 1.10.0 Sun, 12 Apr 2026 02:51:56 GMT Gi: /* Documents relatifs au projet */ http://195.221.158.45/index.php?title=Projets_p%C3%A9dagogiques&diff=3163&oldid=prev <p><span class="autocomment">Documents relatifs au projet</span></p> <table border='0' width='98%' cellpadding='0' cellspacing='4' style="background-color: white;"> <tr> <td colspan='2' width='50%' align='center' style="background-color: white;">← Version précédente</td> <td colspan='2' width='50%' align='center' style="background-color: white;">Version du 13 mars 2006 à 07:56</td> </tr> <tr><td colspan="2" align="left"><strong>Ligne 11 :</strong></td> <td colspan="2" align="left"><strong>Ligne 11 :</strong></td></tr> <tr><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;">* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/4/44/CoursOpenGL.pdf <image>source="pdf.png"</image>Transparents présentant la librairie OpenGL]</td><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;">* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/4/44/CoursOpenGL.pdf <image>source="pdf.png"</image>Transparents présentant la librairie OpenGL]</td></tr> <tr><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;">* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/c/c3/MemoGlui.pdf <image>source="pdf.png"</image>Mémo rapide de l'API Glui]</td><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;">* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/c/c3/MemoGlui.pdf <image>source="pdf.png"</image>Mémo rapide de l'API Glui]</td></tr> <tr><td>-</td><td style="background: #ffa; font-size: smaller;">* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/3/34/Fanuc.avi <image>source="<del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">Icone_plateforme</del>.png" width="16"</image>Vidéo du robot LRMate200i en action]</td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;">* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/3/34/Fanuc.avi <image>source="<ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">video</ins>.png" width="16"</image>Vidéo du robot LRMate200i en action]</td></tr> </table> Mon, 13 Mar 2006 07:56:45 GMT Gi http://195.221.158.45/index.php/Discuter:Projets_p%C3%A9dagogiques Gi le 28 février 2006 à 09:22 http://195.221.158.45/index.php?title=Projets_p%C3%A9dagogiques&diff=3076&oldid=prev <p></p> <table border='0' width='98%' cellpadding='0' cellspacing='4' style="background-color: white;"> <tr> <td colspan='2' width='50%' align='center' style="background-color: white;">← Version précédente</td> <td colspan='2' width='50%' align='center' style="background-color: white;">Version du 28 février 2006 à 09:22</td> </tr> <tr><td colspan="2" align="left"><strong>Ligne 1 :</strong></td> <td colspan="2" align="left"><strong>Ligne 1 :</strong></td></tr> <tr><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;">== Projet Robotique à l'IIE ==</td><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;">== Projet Robotique à l'IIE ==</td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;">=== Description ===</td></tr> <tr><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;"></td><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;">Ce projet effectué en deuxième année d'école d'ingénieur à l'[http://www.iie.cnam.fr IIE] consiste à modéliser la géométrie d'un robot industriel existant afin de pouvoir commander ce dernier en réalité virtuelle. Ce projet permet à l'étudiant de se familiariser avec les librairies de programmation graphique en 3D, et tout particulièrement OpenGL.</td></tr> <tr><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;"></td><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;">Cette année, le robot choisi est le robot manipulateur “LR MATE 200i”, du constructeur FANUC, qui dispose de 6 articulations (6R). C'est un robot destiné, essentiellement, aux applications d’assemblage et de soudage.</td></tr> <tr><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;"></td><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td>-</td><td style="background: #ffa; font-size: smaller;"><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">Cette année, le robot choisi est le robot manipulateur “LR MATE 200i”(cf</del>. <del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">fichier des spécifications </del>du <del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">LR MATE 200i </del>: <del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">lr_mate_200</del>.pdf<del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">), du constructeur FANUC, qui dispose de 6 articulations (6R)</del>. <del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">C'est un </del>robot <del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">destiné, essentiellement, aux applications d’assemblage et </del>de <del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">soudage</del>.</td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;"><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">=== Documents relatifs au projet ===</ins></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;"><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/8/88/IPR2006.pdf <image>source="pdf</ins>.<ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">png"</image>Énoncé </ins>du <ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">projet]</ins></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;"><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">* [http</ins>:<ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">//gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/2/29/Lrmate200i</ins>.pdf <ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"><image>source="pdf</ins>.<ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">png"</image>Description du </ins>robot <ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">LRMate-200i]</ins></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;"><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/4/44/CoursOpenGL.pdf <image>source="pdf.png"</image>Transparents présentant la librairie OpenGL]</ins></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;"><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/c/c3/MemoGlui.pdf <image>source="pdf.png"</image>Mémo rapide </ins>de <ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">l'API Glui]</ins></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;"><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">* [http://gsc2</ins>.<ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/3/34/Fanuc.avi <image>source="Icone_plateforme.png" width="16"</image>Vidéo du robot LRMate200i en action]</ins></td></tr> </table> Tue, 28 Feb 2006 09:22:55 GMT Gi http://195.221.158.45/index.php/Discuter:Projets_p%C3%A9dagogiques Gi le 28 février 2006 à 08:59 http://195.221.158.45/index.php?title=Projets_p%C3%A9dagogiques&diff=3070&oldid=prev <p></p> <table border='0' width='98%' cellpadding='0' cellspacing='4' style="background-color: white;"> <tr> <td colspan='2' width='50%' align='center' style="background-color: white;">← Version précédente</td> <td colspan='2' width='50%' align='center' style="background-color: white;">Version du 28 février 2006 à 08:59</td> </tr> <tr><td colspan="2" align="left"><strong>Ligne 1 :</strong></td> <td colspan="2" align="left"><strong>Ligne 1 :</strong></td></tr> <tr><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;">== Projet Robotique à l'IIE ==</td><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;">== Projet Robotique à l'IIE ==</td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;">Cette année, le robot choisi est le robot manipulateur “LR MATE 200i”(cf. fichier des spécifications du LR MATE 200i : lr_mate_200.pdf), du constructeur FANUC, qui dispose de 6 articulations (6R). C'est un robot destiné, essentiellement, aux applications d’assemblage et de soudage.</td></tr> </table> Tue, 28 Feb 2006 08:59:18 GMT Gi http://195.221.158.45/index.php/Discuter:Projets_p%C3%A9dagogiques Gi le 28 février 2006 à 08:31 http://195.221.158.45/index.php?title=Projets_p%C3%A9dagogiques&diff=3069&oldid=prev <p></p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>== Projet Robotique à l'IIE ==</div> Tue, 28 Feb 2006 08:31:10 GMT Gi http://195.221.158.45/index.php/Discuter:Projets_p%C3%A9dagogiques