http://195.221.158.45/index.php?action=history&feed=atom&title=Supervision_usinage_rapide_par_vision 2026-04-12T04:45:01Z Historique pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.10.0 http://195.221.158.45/index.php?title=Supervision_usinage_rapide_par_vision&diff=3884&oldid=prev 2006-08-24T10:52:20Z

<p></p> <table border='0' width='98%' cellpadding='0' cellspacing='4' style="background-color: white;"> <tr> <td colspan='2' width='50%' align='center' style="background-color: white;">← Version précédente</td> <td colspan='2' width='50%' align='center' style="background-color: white;">Version du 24 août 2006 à 10:52</td> </tr> <tr><td colspan="2" align="left"><strong>Ligne 1&nbsp;:</strong></td> <td colspan="2" align="left"><strong>Ligne 1&nbsp;:</strong></td></tr> <tr><td colspan="2">&nbsp;</td><td>+</td><td style="background: #cfc; font-size: smaller;">[[Catégorie:Projets]]</td></tr> <tr><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;">[[Image:Culasse_cnrs.JPG|right|300px|thumb|Poster du projet de supervision d'une machine à usinage rapide par vision]]</td><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;">[[Image:Culasse_cnrs.JPG|right|300px|thumb|Poster du projet de supervision d'une machine à usinage rapide par vision]]</td></tr> <tr><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;">Ce travail a pour but l’analyse d’images d’une cellule d’usinage, en vue de contrôler les opérations réalisées par les différents outils sur une pièce en aluminium. L’environnement de travail est sujet à de nombreuses contraintes (projections de fluides et de copeaux) qui rendent délicat un traitement de l’image complet et automatisé.</td><td> </td><td style="background: #eee; font-size: smaller;">Ce travail a pour but l’analyse d’images d’une cellule d’usinage, en vue de contrôler les opérations réalisées par les différents outils sur une pièce en aluminium. L’environnement de travail est sujet à de nombreuses contraintes (projections de fluides et de copeaux) qui rendent délicat un traitement de l’image complet et automatisé.</td></tr> </table>

Gi http://195.221.158.45/index.php?title=Supervision_usinage_rapide_par_vision&diff=2738&oldid=prev 2005-12-20T16:11:54Z

<p></p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>[[Image:Culasse_cnrs.JPG|right|300px|thumb|Poster du projet de supervision d'une machine à usinage rapide par vision]]<br /> Ce travail a pour but l’analyse d’images d’une cellule d’usinage, en vue de contrôler les opérations réalisées par les différents outils sur une pièce en aluminium. L’environnement de travail est sujet à de nombreuses contraintes (projections de fluides et de copeaux) qui rendent délicat un traitement de l’image complet et automatisé.<br /> La géométrie de la pièce est partiellement connue, sa position pendant l’usinage également.<br /> Un opérateur définira des zones d’intérêt où un traitement d’image local sera effectué afin d’extraire les points anguleux importants de l’objet. Une recherche de segments et de leurs intersections à partir du filtre de Deriche peut être envisagée.<br /> Ces résultats initialisent ensuite un processus de localisation de l’objet à partir des informations 2D de la caméra et de la connaissance de son modèle 3D<br /> Les performances de cette méthode seront expérimentées sur un banc de calibration.<br /> Ce travail devra tenir compte des dimensions réelles de la machine d’usinage afin de choisir le capteur approprié et sa position dans le volume de travail.<br /> Une étape ultime de validation utilisera des séquences d’usinage de la cellule réelle.</div>

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