http://195.221.158.45/index.php?action=history&feed=atom&title=Stage_pointeur 2026-04-12T03:52:54Z Historique pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.10.0 http://195.221.158.45/index.php?title=Stage_pointeur&diff=1085&oldid=prev 2005-09-08T14:54:41Z

<p></p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>=Périphérique de pointage pour la RAVD=<br /> <br /> ==Sujet==<br /> <br /> L'objectif est de faire un pointeur pour les applications de réalité augmentée en vision directe.<br /> Ce dernier est basé sur le constat que les caméras sont sensibles au proche infra-rouge.<br /> L'utilisateur porte alors une bague sur laquelle sont montées plusieurs diode infra-rouge.<br /> Les prises de vue de cette bague par la paire stéréo permettent de la localiser dans l'espace.<br /> A partir d'un autre point de vue donné dans l'espace, il est donc possible de déterminer une droite<br /> dans l'espace qui va venir frapper les facettes d'un objet 3D. Nous avons donc obtenu un pointeur 3D.<br /> <br /> Les tâches a effectuer sont les suivantes :<br /> * Montage de la bague<br /> * Calibration de la tête stéréo<br /> * Développer la chaîne de traitement d'images permettant de segmenter la bague dans l'image<br /> * Retrouver la position 3D de la bague<br /> <br /> ==Durée du stage / Type de candidat ciblé==<br /> * 3 mois maximum<br /> * IIE 1ère ou 2ème année<br /> <br /> ==Compétences requises==<br /> * Notions de traitement d'image<br /> * Notions de calibration de caméras<br /> * Connaissance du système d'exploitation Linux<br /> * Programmation objet et plus particulièrement C++<br /> <br /> ==Moyens techniques==<br /> * PC standard<br /> * Carte d'acquisition Meteor II/MC<br /> * Tête stéréo -&gt; caméras baton SONY<br /> * Système d'exploitation Linux<br /> * Kit de développement associé au Runtime<br /> <br /> ==Contact Principal==<br /> * Jean-Yves Didier</div>

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