La Plate-Forme technologique Evr@ - Historique des versions

Davesne le 7 novembre 2024 à 05:16

2024-11-07T05:16:16Z

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	== Document de référence ==		== Document de référence ==
-	* [https://~~hal~~.~~archives-ouvertes~~.fr/~~hal-01224571~~ <image>source="pdf.png"</image> Rapport d'activité de la plateforme EVR@, 24 novembre ~~2016~~]	+	* [https://doi.org/10.48545/evradoc20240511_0137 <image>source="pdf.png"</image> Rapport d'activité de la plateforme EVR@, 4 novembre 2024]

	== Contexte ==		== Contexte ==

Davesne: /* Contexte et objectifs scientifiques */

2017-02-28T20:23:39Z

Contexte et objectifs scientifiques

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	=== Contexte et objectifs scientifiques ===		=== Contexte et objectifs scientifiques ===
	La plateforme technologique EVR@ est un outil « grandeur nature » pour la validation expérimentale de modèles théoriques impliquant une interaction entre un humain et un environnement virtuel ou réel assistée par l’ordinateur. D’un point de vue historique, les domaines scientifiques concernés jusqu’à présent sont ceux de l’équipe Réalité Augmenté et Télétravail Collaboratif, dirigée par le professeur Malik Mallem, membre du laboratoire IBISC, ex LSC, dont l’équipe s’est directement impliquée dans la création de la plateforme EVR@ et sa mise en service inaugurée en mai 2004.		La plateforme technologique EVR@ est un outil « grandeur nature » pour la validation expérimentale de modèles théoriques impliquant une interaction entre un humain et un environnement virtuel ou réel assistée par l’ordinateur. D’un point de vue historique, les domaines scientifiques concernés jusqu’à présent sont ceux de l’équipe Réalité Augmenté et Télétravail Collaboratif, dirigée par le professeur Malik Mallem, membre du laboratoire IBISC, ex LSC, dont l’équipe s’est directement impliquée dans la création de la plateforme EVR@ et sa mise en service inaugurée en mai 2004.
-	Le périmètre de la plateforme technologique EVR@ (voir Dispositifs) a été dessiné, par investissements successifs, pour servir en premier lieu les activités de recherche de l’équipe ~~RATC~~, qui concernent l’assistance informatisée à l’interaction d’une personne ou d’un ensemble de personnes, dans le cadre de leur travail ou de leur loisir. La question centrale qui se pose est : « Comment l’informatique couplée à des périphériques de retour sensoriel (vision, retour d’effort, interaction tactile, etc.) peut améliorer l’interaction de personnes dont le métier n’est pas l’informatique (en termes de confort ou de gain de temps - donc de productivité- par exemple) ? ».	+	Le périmètre de la plateforme technologique EVR@ (voir Dispositifs) a été dessiné, par investissements successifs, pour servir en premier lieu les activités de recherche de l’équipe IRA2, qui concernent l’assistance informatisée à l’interaction d’une personne ou d’un ensemble de personnes, dans le cadre de leur travail ou de leur loisir. La question centrale qui se pose est : « Comment l’informatique couplée à des périphériques de retour sensoriel (vision, retour d’effort, interaction tactile, etc.) peut améliorer l’interaction de personnes dont le métier n’est pas l’informatique (en termes de confort ou de gain de temps - donc de productivité- par exemple) ? ».
	Répondre à cette question nécessite des compétences du point de vue de la recherche, mais aussi l’apport de matériels spécifiques et l’utilisation et la conception d’outils logiciels. Du point de vue de la recherche, le périmètre a historiquement évolué, partant de la Réalité Augmentée, dont le professeur Malik Mallem a été un des précurseurs dès les années 1980. La problématique d’étude de l’interaction d’une ou de plusieurs personnes avec des environnements virtuels ou distants, initiée par Samir Otmane (PR UEVE), a suivi et a réellement débuté juste avant la construction de la plateforme EVR@ « grandeur nature ». Parallèlement, le projet académique ARITI initié en 1998 par Samir Otmane et Malik Mallem concernant l’application de la Réalité Augmentée au service de la téléopération de robots a permis la connexion d’activités de recherche et applicatives différentes (Réalité Augmentée/Virtuelle et robotique). L’implication de Laredj Benchikh (MCF UEVE) a permis la réalisation d’un démonstrateur issu du projet ARITI sur des robots industriels FANUC, utilisés également en TPs à l’UFR-ST.		Répondre à cette question nécessite des compétences du point de vue de la recherche, mais aussi l’apport de matériels spécifiques et l’utilisation et la conception d’outils logiciels. Du point de vue de la recherche, le périmètre a historiquement évolué, partant de la Réalité Augmentée, dont le professeur Malik Mallem a été un des précurseurs dès les années 1980. La problématique d’étude de l’interaction d’une ou de plusieurs personnes avec des environnements virtuels ou distants, initiée par Samir Otmane (PR UEVE), a suivi et a réellement débuté juste avant la construction de la plateforme EVR@ « grandeur nature ». Parallèlement, le projet académique ARITI initié en 1998 par Samir Otmane et Malik Mallem concernant l’application de la Réalité Augmentée au service de la téléopération de robots a permis la connexion d’activités de recherche et applicatives différentes (Réalité Augmentée/Virtuelle et robotique). L’implication de Laredj Benchikh (MCF UEVE) a permis la réalisation d’un démonstrateur issu du projet ARITI sur des robots industriels FANUC, utilisés également en TPs à l’UFR-ST.

Davesne le 28 février 2017 à 18:53

2017-02-28T18:53:03Z

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	{{en2\|The Evr@ technological platform}}		{{en2\|The Evr@ technological platform}}
-	[[Image:~~Evra_big~~.~~jpg\|thumb\|right\|300px\|Téléopération du robot à 4ddl (projet ARITI)~~]]	+	[[Image:Affiche_evr@.JPG]]
		+
	'''Evr@''' (Environnements Virtuels et de Réalité Augmentée ) est la plate-forme technologique de Réalité Virtuelle et Augmentée de l'UEVE et de Genopole. Elle est hébergée au laboratoire [http://www.ibisc.univ-evry.fr IBISC] (Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes).		'''Evr@''' (Environnements Virtuels et de Réalité Augmentée ) est la plate-forme technologique de Réalité Virtuelle et Augmentée de l'UEVE et de Genopole. Elle est hébergée au laboratoire [http://www.ibisc.univ-evry.fr IBISC] (Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes).

Davesne: /* Document de référence */

2017-02-01T22:54:57Z

Document de référence

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	== Document de référence ==		== Document de référence ==
-	* [https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-~~01224571v1~~ <image>source="pdf.png"</image> Rapport d'activité de la plateforme EVR@, 24 novembre 2016]	+	* [https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01224571 <image>source="pdf.png"</image> Rapport d'activité de la plateforme EVR@, 24 novembre 2016]

	== Contexte ==		== Contexte ==

Davesne: /* Document de référence */

2017-02-01T22:53:54Z

Document de référence

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	== Document de référence ==		== Document de référence ==
-	* [https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01224571v1 <image>source="pdf.png"</image> Rapport d'activité de la plateforme EVR@, ~~28 octobre 2015~~]	+	* [https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01224571v1 <image>source="pdf.png"</image> Rapport d'activité de la plateforme EVR@, 24 novembre 2016]

	== Contexte ==		== Contexte ==

Davesne: /* Document de référence */

2015-11-06T17:20:10Z

Document de référence

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	== Document de référence ==		== Document de référence ==
-	* [~~http~~://~~evra~~.~~ibisc.univ~~-~~evry~~.fr/~~images/f/f3/Plateforme_evra_court~~-~~03122013.pdf~~ <image>source="pdf.png"</image> Rapport d'activité de la plateforme EVR@, ~~3 décembre 2013~~]	+	* [https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01224571v1 <image>source="pdf.png"</image> Rapport d'activité de la plateforme EVR@, 28 octobre 2015]

	== Contexte ==		== Contexte ==

Davesne le 20 décembre 2013 à 09:53

2013-12-20T09:53:30Z

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	== Document de référence ==		== Document de référence ==
	* [http://evra.ibisc.univ-evry.fr/images/f/f3/Plateforme_evra_court-03122013.pdf <image>source="pdf.png"</image> Rapport d'activité de la plateforme EVR@, 3 décembre 2013]		* [http://evra.ibisc.univ-evry.fr/images/f/f3/Plateforme_evra_court-03122013.pdf <image>source="pdf.png"</image> Rapport d'activité de la plateforme EVR@, 3 décembre 2013]
		+
		+	== Contexte ==
		+	* [https://maps.google.com/maps/ms?ie=UTF8&hl=fr&msa=0&msid=108064758265890176853.0004926aac291f47914f9&t=h&ll=25.799891,20.039063&spn=123.465771,225&z=2&source=embed Carte des acteurs de la Réalité Virtuelle et Augmentée en France]

	== Présentation ==		== Présentation ==

Davesne: /* Document de référence */

2013-12-20T09:48:44Z

Document de référence

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	== Document de référence ==		== Document de référence ==
-	* [http://evra.ibisc.univ-evry.fr/images/f/f3/Plateforme_evra_court-03122013.pdf <image>source="pdf.png"</image> ~~Bilan~~ d'activité de la plateforme EVR@, 3 décembre 2013]	+	* [http://evra.ibisc.univ-evry.fr/images/f/f3/Plateforme_evra_court-03122013.pdf <image>source="pdf.png"</image> Rapport d'activité de la plateforme EVR@, 3 décembre 2013]

	== Présentation ==		== Présentation ==

Davesne: /* Document de référence */

2013-12-04T19:33:52Z

Document de référence

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	== Document de référence ==		== Document de référence ==
-	* [http://evra.ibisc.univ-evry.fr/images/4/48/Plateforme_evra_court-~~19112012~~.pdf <image>source="pdf.png"</image> Bilan d'activité de la plateforme EVR@, ~~novembre 2012~~]	+	* [http://evra.ibisc.univ-evry.fr/images/f/f3/Plateforme_evra_court-03122013.pdf <image>source="pdf.png"</image> Bilan d'activité de la plateforme EVR@, 3 décembre 2013]

	== Présentation ==		== Présentation ==

Davesne le 20 novembre 2012 à 12:38

2012-11-20T12:38:32Z

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	== Document de référence ==		== Document de référence ==
-	* [http://evra.ibisc.univ-evry.fr/images/d/d4/Plateforme_evra_court-~~29012012~~.pdf <image>source="pdf.png"</image> Bilan d'activité de la plateforme EVR@, ~~janvier~~ 2012]	+	* [http://evra.ibisc.univ-evry.fr/images/4/48/Plateforme_evra_court-19112012.pdf <image>source="pdf.png"</image> Bilan d'activité de la plateforme EVR@, novembre 2012]

	== Présentation ==		== Présentation ==